attrezzature semoventi con batterie al litio ADR

Buongiorno,
qualcuno sa indicarmi se attrezzature semoventi la cui propulsione avviene mediante batterie al litio devono viaggiare in ADR (ed IMDG) ?
C'è un'esenzione relativa alle APPARECCHIATURE....possono equivalersi le 2 descrizioni (attrezzatura-apparecchiatura)?
grazie

provo a rispondere, in attesa di altri pareri: secondo me si, attrezzatura ed apparecchiatura possono intendersi come equivalenti A MENO che l'attrezzatura in questione non sia destinata al trasporto di cose o persone.
in quest'ultimo caso cambia numero UN , che è 3171

Se ho ben compreso il quesito, a mio parere vale l'esenzione 1.1.3.7. b):

1.1.3.7 Esenzioni relative al trasporto di dispositivi di stoccaggio e di produzione di energia elettrica
Le disposizioni dell’ADR non si applicano ai dispositivi di stoccaggio e di produzione di energia elettrica (per esempio pile al litio, condensatori elettrici, condensatori asimmetrici, dispositivi di stoccaggio ad idruro metallico e pile a combustibile):
(a) installati in un veicolo che esegue un’operazione di trasporto e destinati alla sua propulsione o al funzionamento di uno dei suoi equipaggiamenti;
(b) contenuti in un equipaggiamento per il funzionamento di tale equipaggiamento o destinati all’utilizzo durante il trasporto (per esempio un computer portatile) ad eccezione di apparecchiature quali registratori di dati e dispositivi di localizzazione del carico, che sono fissati o collocati in colli, sovrimballi o container o compartimenti di carico ai quali si applicano solo i requisiti del 5.5.4.