CARICO/SCARICO IN CISTERNA

Buongiorno a tutti.
Pongo una questione relativa allo scarico/carico di materie prime in cisterna. Esistono normative o linee guida che indichino le varie procedure esatte da attuare in fase di scarico o carico di materie pericolose in cisterna? Nello specifico, ci sono linee guida che includano anche le tipologie di scarico da effettuare sulla base della merci pericolose e le relative tubazioni da utilizzare?
Nell'ambito ADR non ho trovato nessun indicazione sulle modalità, tubazioni da utilizzare ecc. durante lo scarico/carico se non le prescrizioni riguardanti le cisterne stesse (cap. 6 dell'ADR).
Vi ringrazio.