Sanzione SISTRI mancato pagamento_caso particolare

Buonasera a tutti!
L'azienda di trasporto rifiuti per la quale lavoro è iscritta alla cat. 4 e 5 dell'Albo Gestori Ambientali e nel 2015 si è iscritta al SISTRI.
Ho avuto modo di verificare che nel 2016 e nel 2017 non è stato versato il diritto annuale per l'iscrizione al SISTRI.
So che siamo passibili di sanzione e intendiamo ora versare i contributi per sistemare la situazione.
Nel caso in cui verificassi che, pur essendo iscritti alla categoria 5 e al SISTRI, in quei due anni non abbiamo trasportato rifiuti pericolosi sarei obbligato lo stesso a pagare il diritto annuale?
Non avendo pagato la quota annuale pur non avendo trasportato pericolosi sono sanzionabile lo stesso?
Mi consigliate comunque di pagare per sanare la mancanza?
Ringrazio anticipatamente chi mi potrà fornire una risposta!

mauriziobg ha scritto: Ho avuto modo di verificare che nel 2016 e nel 2017 non è stato versato il diritto annuale per l'iscrizione al SISTRI.
So che siamo passibili di sanzione e intendiamo ora versare i contributi per sistemare la situazione.
Nel caso in cui verificassi che, pur essendo iscritti alla categoria 5 e al SISTRI, in quei due anni non abbiamo trasportato rifiuti pericolosi sarei obbligato lo stesso a pagare il diritto annuale?
Non avendo pagato la quota annuale pur non avendo trasportato pericolosi sono sanzionabile lo stesso?

A queste domande, poste anche da aziende che assisto, di solito rispondo in siffatta maniera:
"Se lei, come auto, possiede una Ferrari, pensa sia possibile pagare bollo e assicurazione come fosse una 500 solo perchè "garantisce" che non supererà mai i 90 km/h?".
Direi di no, possiede una Ferrari, che la usi o non la usi...